قانون تأسیس سازمان نظام مهندسی

قابل توجه دانشجویان گروه مهندسی مکانیک ماشین‌های کشاوری

به اطلاع دانشجویان گرامی می‌رساند جهت اطلاع از قوانین سازمان نظام مهندسی کشاورزی و منابع طبیعی می‌توانید فایل زیر را مطالعه فرمایید.

قانون تأسیس سازمان نظام مهندسی کشاورزی و منابع طبیعی جمهوری اسلامی ایران

ثبت نام دوره کارآموزی برای تابستان

قابل توجه دانشجویان گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم

به اطلاع دانشجویان گرامی سال سوم و چهارم می‌رساند در صورت تمایل به گذراندن دوره کارآموزی در تابستان 1393، لطفاً مشخصات خود را به تفکیک، مطابق شماره‌های ذکرشده از طریق وبلاگ در قسمت تماس با مدیر  یا مراجعه حضوری ارسال نمایید.

1. نام و نام خانوادگی دانشجو
2. شماره دانشجو
3. تلفن همراه دانشجو
4. نام محل کارآموزی (در صورت تمایل به گذراندن دوره در یک مرکز خاص)
5. آدرس محل کارآموزی (درصورت پاسخ به مورد 4)
6. تلفن محل کارآموزی و نام مسئول آن محل (درصورت پاسخ به مورد 4)

الگوریتم مورچه ها ( الگوریتم هوش مصنوعی)

مورچه‌ها برای پیمودن مسیرهای پیچیده نیاز به مغز پیچیده‌ای ندارند

دانش‌های بنیادی - شبیه‌سازی الگوی حرکتی مورچه‌ها به کمک روبات‌ها نشان داده است که هندسه شبکه جابجایی نقش مهمی در شبکه جابجایی و حرکت اجتماع مورچگان بازی می‌کند و آنها نیازی به فرآیندهای شناختی پیچیده ندارند.

عرفان خسروی: دانشمندان موفق شده‌اند رفتار اجتماعی حرکت مورچه‌ها را به وسیله روبات‌های مینیاتوری تقلید کنند. محققان موسسه تکنولوژی نیوجرسی (نیویورک، آمریکا) و مرکز تحقیقات شناختی (تولید، فرانسه)، به منظور کشف این موضوع انجام گرفت که یک مورچه وقتی بخشی از حرکت کلنی است،چگونه خود را در مسیر تودرتوی لانه تا منابع غذایی مختلف هدایت می‌کند.
این مطالعه به طور عمده بر رفتار حرکتی مورچه آرژانتینی و هماهنگی این مورچگان در انواع مسیرهای متقارن و نامتقارن متمرکز شده است. در طبیعت، مورچه‌ها این کار را با به جا گذاشتن ردی از فرومون های شیمیایی در مسیر خود، انجام می‌دهند. اما این بار با استفاده از روبات‌هایی در مقیاس حبه‌های قند که آلیس نام گرفتند و به وسیلۀ مسیری از نور شبیه سازی شده است. آن‌ها با استفاده از دو حسگر نور که معادل شاخک مورچه‌ها هستند قادر به شناسایی مسیر نوری خواهند بود. در آغاز آزمایش، زمانی که هیچ دنباله نوری در پیچ و خم مازگونه مسیر وجود ندارد روبات‌ها رفتاری اکتشافی آغاز می‌کنند که درست مثل الگوی حرکتی حشرات است، یعنی با الگویی منظم اما به صورت تصادفی. این مسئله روبات‌ها را به سوی مسیری سوق می‌دهد که کمترین انحراف را از هر یک از انشعاب‌های ماز دارد. اگر هم هر یک از روبات‌ها مسیر یک پرتو نور را تشخیص دهند، قادر خواهند بود که به دنبال آن بچرخند و مسیر را دنبال کنند.
یکی از دستاوردهای این تحقیق، کشف این نکته بود که روبات‌ها نیازی به برنامه ریزی برای شناسایی و محاسبه هندسه شبکه انشعاب‌ها ندارند. آن‌ها تنها به کمک دنباله روی از مسیر نور و راه پیمایی تصادفی در مسیرهای مستقیم از پیش برنامه‌ریزی شده موفق به شناسایی مسیر ماز شدند. به علاوه مشاهده رفتار مشابه میان این روبات‌ها و اجتماع مورچگان نشان می‌دهد فرایند شناختی چندان پیچیده‌ای در اجتماعات مورچگان مسئول جابه‌جایی‌های پیچیده آن‌ها نیست. بنابراین پاسخی به این پرسش قدیمی داده شد که چگونه جهت‌یابی و رفتارهای پیچیده دیگر مورچگان تنها به وسیله مغزهای ساده آن‌ها قابل حصول است. در حقیقت هندسه شبکه جابه‌جایی نقشی بسیار مهم‌تر در مسیریابی و حرکت اجتماع مورچگان بازی می‌کند.

آخرین مهلت برای تحویل گزارش سمینار

آخرین مهلت برای تحویل گزارش های مکتوب سمینار روز ۲۳ اردیبهشت می باشد  

پس از تاریخ ذکر شده نمره کسر خواهد شد. 

                       

چرا عسل هنگام ریختن درون ظرف کش می‌آید؟

دانش‌های بنیادی - آب قطره‌قطره فرومی‌ریزد؛ اما هنگام ریختن عسل از آن رشته باریک و بلندی تشکیل می‌شود. مدل ریاضی که توسط یک محقق ایرانی ارائه شده، نشان می‌دهد همه‌چیز به ویسکوزیته و سرعت حرکت مایع در اثر جاذبه برمی‌گردد.

محبوبه عمیدی: عجیب است؛ اما با اینکه همگی ما تاکنون با این واقعیت که عسل و دیگر شربت‌های غلیظ (سیروپ) بر خلاف آب و دیگر نوشیدنی‌ها هنگام انتقال از ظرفی به ظرف دیگر کش می‌آیند، برخورد کرده‌ایم تا به امروز توضیح قانع‌کننده‌ای برای این تفاوت وجود نداشته است. به تازگی آرمان جوادی و همکارانش در اکول نرمال سوپریور پاریس، فرانسه پاسخ قابل‌قبولی برای این پرسش پیدا کرده‌اند. آنها می‌گویند این موج‌های کوچک هستند که باعث تفاوت رفتار در مایعاتی با ویسکوزیته متفاوت می‌شوند.

شاید تصور کنید این ویسکوزیته مایع (وشکسانی، لزجت یا قوام) آن است که باعث کش آمدن آن می‌شود؛ اما تحقیقاتی که پیش از این انجام شده بود نقش ویسکوزیته را در کش آمدن مایعات در هنگام ریختن درون ظروف مختلف رد می‌کرد و به همین دلیل توضیح قانع‌کننده‌ای برای تشریح تفاوت رفتار آب و عسل در برابر جاذبه نداشت.

شیوه‌ای که جوادی و همکارانش در اکول نرمال سوپریور برای تشریح این تفاوت انتخاب کرده‌اند، مبتنی بر تفاوت ویسکوزیته دو مایع است و می‌‌تواند توضیح قانع‌کننده‌ای در مورد علت کش‌آمدن مایعات ویسکوز ارائه کند.

این گروه از یک مدل ریاضی استفاده کرد تا پیش‌بینی کند چطور امواج کوچک حاصل از سیلان مایع که به طور طبیعی در هنگام ریختن آن تشکیل می‌شوند، می‌توانند روی رفتار آن در هنگام ریزش تأثیر بگذارند. در حقیقت این موج‌ها بودند که میزان کش آمدن جریان مایع را تعیین می‌کردند. اگر آنها از حد مشخصی بلندتر می‌‌شدند، رشته مایع از هم شکافته ‌شده و به قطراتی از آن تبدیل می‌شد.

می‌دانیم که موج‌ها در مایعات ویسکوز آهسته‌تر شکل می‌گیرند، پس می‌توانیم انتظار داشته باشیم که هر چقدر مایع غلیظ‌تر باشد، رشته حاصل از ریزش آن طولانی‌تر شود. از سوی دیگر می‌دانیم که مایعات ویسکوز تحت اثر جاذبه کندتر از مایعات دیگر حرکت می‌کنند و پیش‌بینی احتمال کش‌آمدن یک مایع با دانستن ویسکوزیته آن چندان ساده نیست.

جوادی و همکارانش نشان دادند در مایعاتی مانند عسل که ویسکوزیته بالایی دارند، سرعت حرکت سیال در اثر جاذبه بیش از سرعت شکل‌گیری موج‌های کوچک در آن است و در نتیجه رشته باریک و بلندی از مایع می‌تواند شکل بگیرد که در نهایت توسط این موج‌ها شکسته خواهد شد.

آزمون تجربی

این گروه موفق شد در آزمون‌های تجربی که با روغن سیلیکون در ویسکوزیته‌های متفاوت انجام شدند، درستی پیش‌بینی مدل ریاضی خود را نشان دهد.

جنز اگرز، یکی از اعضای این تیم که ار دانشگاه بریستول در انگلستان با آنها همکاری کرده، می‌گوید: «حل مسائل فیزیک به کمک ریاضیات فوق‌العاده است. گروه‌های دیگر شیوه‌های متفاوتی را انتخاب کردند و به جواب صحیح نرسیدند».

شاید این تحقیق در آینده نزدیک بتواند به ما در تولید نسوج سنتتیک و فایبرگلاس کمک کند؛ اما دیوید ویتز از دانشگاه هاروارد که در این تحقیق مشارکت نداشته، می‌گوید: «کاربردهای صنعتی این آزمون مسئله اصلی نیست. جذابیت این آزمون‌ها به لذتی برمی‌گردد که به فیزیکدانان هدیه می‌کنند. این آزمون‌ها هم مانند علم فیزیک جذاب، سرگرم‌کننده و لذت‌بخش هستند».

یک سایت مفید برای کتاب

با تشکر از جناب آقای مهندس بشارتی در معرفی سایت زیر: 

www.booktolearn.com 

در این سایت کتب مختلف بصورت طبقه بندی شده و در رشته ها و گرایش های مختلف قابل دانلود می باشند. 

رزومه آموزشی-پژوهشی دکتر مجتبی نادری بلداجی

 

 Mojtaba Naderi-Boldaji 

 CURRICULUM VITAE  

Ph.D. in

Mechanical Engineering of Agricultural Machinery 

Assistant Professor at Shahrekord University, Faculty of Agriculture, Department of Mechanics of Agricultural Machinery Eng.

Personal Information:

Personal Information

Date and Place of Birth: 1983/6/23 IRAN, Isfahan            Status: Married Email: [e-mail], [e-mail]

Educational Background:

Certificate Degree	Field of Specialization	Name of Institution Attended	Average	Degree of Thesis	Date Received
Ph.D.	On-the-Go Soil Mapping	University of Tehran-Iran	18.38/20	19.5/20	2013
M.Sc.	Soil Compaction Measurement, Instrumentation	University of Tehran-Iran	18.79/20	20/20	2008
B.Sc.	Agricultural Eng.	University of Shahid-Chamran, Ahvaz, Iran	18.43/20	-	2006

Title of PhD. Thesis: Use of triple-sensor fusion system for on-the-go measurement of soil compaction, University of Tehran, Iran.

Title of M.Sc. Thesis: Design, development and field evaluation of a tractor-mounted soil penetrometer, University of Tehran, Iran.

Title of B.Sc. Project: Mechanical analysis of corn seed on the vacuum plate of a pneumatic row crop planter, University of Shahid-Chamran, Ahvaz, Iran.

Some  Journal Publications:

1-   Naderi-Boldaji, M., R. Alimardani, A. Sharifi, A. Tabatabaeefar. 2008. Economical hand-pushed digital penetrometer. International Agrophysics, 22(3), 55-60.

2-   Naderi-Boldaji, M., R. Alimardani, A. Sharifi, A. Tabatabaeefar. 2008. Design, developement and field evaluation of a tractor-mounted cone penetrometer. Iranian Journal of Agricultural Engineering Research, 9(4), 71-84. (in Farsi)

3-   Naderi-Boldaji, M., A, Sharifi, B, Jamshidi, F, Abbasi, S, Minaee. 2011. A Dielectric-based combined sensor for on-the-go measurement of soil water content and mechanical resistance. Sensors and Actuators A: Physical, 171, 131-137.

4-   Naderi-Boldaji, M., Alimardani, R., Hemmat, A., Sharifi, A., Keyhani, A., Dolatsha, N., Keller, T. 2012. Improvement and field testing of a combined horizontal penetrometer for on-the-go measurement of soil water content and mechanical resistance. Soil and Tillage Research, 123, 1-10.

5-   Naderi-Boldaji, M., Alimardani, R., Hemmat, A., Sharifi, A., Keyhani, A., Loonstra, E., Weisskopf, P., Stettler, M., Keller, T. 2012. Use of a triple-sensor fusion system for on-the-go measurement of soil compaction. Soil and Tillage Research 128, 44-53. 

6-   Naderi-Boldaji, M., Alimardani, R., Hemmat, A., Sharifi. A., Keyhani, A., Tekeste, M.Z., Keller, T. 2013. 3D finite element simulation of a single-probe horizontal penetrometer-soil interaction Part I: Developement of the model and evaluation of model parameters. Under Review in Soil and Tillage Research.

7-   Naderi-Boldaji, M., Alimardani, R., Hemmat, A., Sharifi. A., Keyhani, A., Tekeste, M.Z., Keller, T. 2013. 3D finite element simulation of a single-probe horizontal penetrometer-soil interaction Part II: Soil bin verification of the model in a clay loam soil. In progress.

Some Conference Proceedings:

1-      Naderi-Boldaji, M., Alimardani, R., Tabatabaeefar, A., Sharifi, A. 2008. A tractor-mounted field penetrometer. In 10th International Congress on Mechanization and Energy in Agriculture, Antalya-Turkey, 101-106.

2-         Naderi-Boldaji, M., R, Alimardani., A, Sharifi., A, Tabatabaeefar. 2009. A comparison between cone index values measured by hand-pushed and tractor-mounted penetrometers, In 18th ISTRO (International Soil and Tillage Research Organization), Izmir, Turkey.

3-         Naderi-Boldaji, M., R, Alimardani., A, Sharifi., A, Tabatabaeefar. 2009. A microcontroller-based data logging system for cone penetrometery, In 18th ISTRO (International Soil and Tillage Research Organization), Izmir, Turkey.

4-         Naderi-Boldaji, M., Younesi, M., Sharifi, A., Jamshidi, B., Abbasi, F. 2010. A combined sensor for on-the-go measurement of soil moisture content and mechanical resistance: Moisture sensor design and calibration. In 2th International Conference on Machine Control and Guidance, Germany, University of Bonn, 163-170.

5-         Naderi-Boldaji, M., Younesi, M., Sharifi, A., Jamshidi, B., Abbasi, F. 2010. A combined sensor for on-the-go measurement of soil moisture content and mechanical resistance: Soil bin tests. In AgEng 2010 Conference. pp 321. 6-8 September, France.

6-         Naderi-Boldaji, M., Alimardani, R., Hemmat, A., Sharifi, A., Keyhani, A., Loonstra, E., Weisskopf, P., Stettler, M., Keller, T. 2012. On the way towards on-line measurement of soil compaction by a triple-sensor fusion system. 19th ISTRO conference, Montevideo, Uruguay, September 23-28.

4- Naderi-Boldaji, M., Jazayeri, K.A., Keyhani, A., Abdanan, S. 2007. Design of a hydraulic brake for cutting cylinder of a CLAAS drawn chopper. In 3^rd Student Conference on Agricultural Machinery Engineering, University of Shiraz, Iran.

5- Naderi-Boldaji, M., Asoodar, M.A., Keyhani, A., Abdanan, S. 2007. Effect of air flow on the spray drift in twin-stream sprayers. In 3^rd Student Conference on Agricultural Machinery Engineering, University of Shiraz, Iran.

6- Abdanan, S., Tavakkoli, T., Naderi-Boldaji, M., Rokhgireh, H. 2007. Design of a hydrostatic steering for agricultural machines. In 3^rd Student Conference on Agricultural Machinery Engineering, University of Shiraz, Iran.

7- Abdanan, S., Khadem, N.O., Naderi-Boldaji, M., Rokhgireh, H. 2007. Evaluation of hydrostatic transmissions in agricultural tractors. In 3^rd Student Conference on Agricultural Machinery Engineering, University of Shiraz, Iran.

8- Alimardani, R., Abbaszadeh, R., Keyhani, A., Naderi-Boldaji, M. 2008. Evaluation of a three-point hitch dynamometer. In the 5^th National Conference on Agr. Machinery Eng. & Mechanization. Ferdowsi University of Mashhad, Iran.

9- Naderi-Boldaji, M., Alimardani, R., Sharifi, A., Tabatabaeefar, A. 2008. A new hand-pushed penetrologger. In the 5^th National Conference on Agr. Machinery Eng. & Mechanization. Ferdowsi University of Mashhad, Iran.

10- Naderi-Boladji, M., Alimardani, R., Abbaszadeh, R., Ahmadi, H. 2008. Determination of the most appropriate equation for prediction of tractor drive wheel slippage. In the 5^th National Conference on Agr. Machinery Eng. & Mechanization. Ferdowsi University of Mashhad, Iran.

11- Naderi-Boldaji, M., Alimardani, R. 2007. Application of sensors in variable-depth tillage. In the Second Conference on Research Findings in Agriculture and Natural Resources. University of Kordestan, Iran.

12- Naderi-Boldaji, M., Mohtasebi, S.S. 2007. Modification of crank-slider mechanism in internal combustion engines. In the Second Conference on Research Findings in Agriculture and Natural Resources. University of Kordestan, Iran.

13- Naderi-Boldaji, M., Alimardani, R., Tabatabaeefar, A., Sharifi, A. 2008. Field test and evaluation of a tractor mounted penetrometer. In the 5^th National Conference on Agr. Machinery Eng. & Mechanization. Ferdowsi University of Mashhad, Iran.

Research Projects:

1-   A monitoring system for a tractor-mounted field penetrometer, University of Tehran. 2008.

2-      A Combined sensor for on-the-go measurement of soil moisture content and mechanical resistance. Iranian Agricultural Engineering Research Institute. 2009-2010.

3-      A sensor-fusion system for on-the-go measurement of soil compaction in terms of dry bulk density. Iranian Agricultural Engineering Research Institute. 2011-2013

Awards and memberships:

1- A full-fund scholarship awarded by ISTRO to attend in 19th ISTRO conference, September 2012, Montevideo, Uruguay.

2- One of the distinguished researchers of the University College of Agriculture and Natural Resources, University of Tehran, 2009.

3- Member of ISTRO from 2011.

4- Member of Iranian National Elites Foundation (Bonyade-Melli-Nokhbegan) from 2009.

5- Member of Iranian Association of Agricultural Machinery and Mechanization Engineering.

6- A second-level scholarship awarded by National Elites Foundation for PhD program.

Sabbatical leaves:

1- Nine-month visiting scholar at Agroscope ART Institute, Research station Reckenholz-Tanikon, Zurich, Switzerland under supervision of Dr. Thomas Keller. 2011.

Iranian Patents:

1-   A Tractor-Mounted Field Penetrometer.

2-   A New Hand-Pushed Digital Cone Penetrometer.

3-   A Microcontroller-Based Data Acquisition System for Cone Index Measurement.

Teaching Experiences:

1-      Engineering Statics

2-      Fluid Mechanics

3-      Thermodynamics

4-      Engineering Mathematics

5-      Quality Control of Industrial Products

6-      Tillage Machines

7-      Tractor and Power Train

8-      Mechanics of Tractor

 Favored Research Topics:

1- Precision Agriculture

- Soil sensor technology

-On-the-go soil sensing/mapping to model crop yield variability.

- Variable-depth tillage

- Variable rate applications

- Yield monitoring

2- Soil Dynamics & Tillage

- Soil compaction and modeling

- Traction & tire (soil-tire interaction)

- Numerical methods (FEM-DEM) in simulation of soil-machine interaction

3- Control Systems in Agricultural Machinery.

4- Renewable Energies in Agriculture.