الگوریتم مورچه ها ( الگوریتم هوش مصنوعی)
مورچه‌ها برای پیمودن مسیرهای پیچیده نیاز به مغز پیچیده‌ای ندارند
شبیه‌سازی الگوی حرکتی مورچه‌ها به کمک روبات‌ها نشان داده است که هندسه شبکه جابجایی نقش مهمی در شبکه جابجایی و حرکت اجتماع مورچگان بازی می‌کند و آنها نیازی به فرآیندهای شناختی پیچیده ندارند.
عرفان خسروی:
دانشمندان موفق شده‌اند رفتار اجتماعی حرکت مورچه‌ها را به وسیله
روبات‌های مینیاتوری تقلید کنند. محققان موسسه تکنولوژی نیوجرسی (نیویورک،
آمریکا) و مرکز تحقیقات شناختی (تولید، فرانسه)، به منظور کشف این موضوع
انجام گرفت که یک مورچه وقتی بخشی از حرکت کلنی است،چگونه خود را در مسیر
تودرتوی لانه تا منابع غذایی مختلف هدایت می‌کند.
این مطالعه به طور
عمده بر رفتار حرکتی مورچه آرژانتینی و هماهنگی این مورچگان در انواع
مسیرهای متقارن و نامتقارن متمرکز شده است. در طبیعت، مورچه‌ها این کار را
با به جا گذاشتن ردی از فرومون های شیمیایی در مسیر خود، انجام می‌دهند.
اما این بار با استفاده از روبات‌هایی در مقیاس حبه‌های قند که آلیس نام
گرفتند و به وسیلۀ مسیری از نور شبیه سازی شده است. آنها با استفاده از دو
حسگر نور که معادل شاخک مورچه‌ها هستند قادر به شناسایی مسیر نوری خواهند
بود. در آغاز آزمایش، زمانی که هیچ دنباله نوری در پیچ و خم مازگونه مسیر
وجود ندارد روبات‌ها رفتاری اکتشافی آغاز می‌کنند که درست مثل الگوی حرکتی
حشرات است، یعنی با الگویی منظم اما به صورت تصادفی. این مسئله روبات‌ها را
به سوی مسیری سوق می‌دهد که کمترین انحراف را از هر یک از انشعاب‌های ماز
دارد. اگر هم هر یک از روبات‌ها مسیر یک پرتو نور را تشخیص دهند، قادر
خواهند بود که به دنبال آن بچرخند و مسیر را دنبال کنند.
یکی از
دستاوردهای این تحقیق، کشف این نکته بود که روبات‌ها نیازی به برنامه ریزی
برای شناسایی و محاسبه هندسه شبکه انشعاب‌ها ندارند. آنها تنها به کمک
دنباله روی از مسیر نور و راه پیمایی تصادفی در مسیرهای مستقیم از پیش
برنامه‌ریزی شده موفق به شناسایی مسیر ماز شدند. به علاوه مشاهده رفتار
مشابه میان این روبات‌ها و اجتماع مورچگان نشان می‌دهد فرایند شناختی چندان
پیچیده‌ای در اجتماعات مورچگان مسئول جابه‌جایی‌های پیچیده آنها نیست.
بنابراین پاسخی به این پرسش قدیمی داده شد که چگونه جهت‌یابی و رفتارهای
پیچیده دیگر مورچگان تنها به وسیله مغزهای ساده آنها قابل حصول است. در
حقیقت هندسه شبکه جابه‌جایی نقشی بسیار مهم‌تر در مسیریابی و حرکت اجتماع
مورچگان بازی می‌کند.
آخرین مهلت برای تحویل گزارش سمینار
آخرین مهلت برای تحویل گزارش های مکتوب سمینار روز ۲۳ اردیبهشت می باشد
پس از تاریخ ذکر شده نمره کسر خواهد شد.
چرا عسل هنگام ریختن درون ظرف کش می‌آید؟
چرا عسل هنگام ریختن درون ظرف کش می‌آید؟
آب قطره‌قطره فرومی‌ریزد؛ اما هنگام ریختن عسل از آن رشته باریک و بلندی تشکیل می‌شود. مدل ریاضی که توسط یک محقق ایرانی ارائه شده، نشان می‌دهد همه‌چیز به ویسکوزیته و سرعت حرکت مایع در اثر جاذبه برمی‌گردد.
محبوبه عمیدی: عجیب است؛ اما با اینکه همگی ما تاکنون با این واقعیت که عسل و دیگر شربت‌های غلیظ (سیروپ) بر خلاف آب و دیگر نوشیدنی‌ها هنگام انتقال از ظرفی به ظرف دیگر کش می‌آیند، برخورد کرده‌ایم تا به امروز توضیح قانع‌کننده‌ای برای این تفاوت وجود نداشته است. به تازگی آرمان جوادی و همکارانش در اکول نرمال سوپریور پاریس، فرانسه پاسخ قابل‌قبولی برای این پرسش پیدا کرده‌اند. آنها می‌گویند این موج‌های کوچک هستند که باعث تفاوت رفتار در مایعاتی با ویسکوزیته متفاوت میشوند.
شاید تصور کنید این ویسکوزیته مایع (وشکسانی، لزجت یا قوام) آن است که باعث کش آمدن آن می‌شود؛ اما تحقیقاتی که پیش از این انجام شده بود نقش ویسکوزیته را در کش آمدن مایعات در هنگام ریختن درون ظروف مختلف رد می‌کرد و به همین دلیل توضیح قانع‌کننده‌ای برای تشریح تفاوت رفتار آب و عسل در برابر جاذبه نداشت.
شیوه‌ای که جوادی و همکارانش در اکول نرمال سوپریور برای تشریح این تفاوت انتخاب کرده‌اند، مبتنی بر تفاوت ویسکوزیته دو مایع است و میتواند توضیح قانع‌کننده‌ای در مورد علت کش‌آمدن مایعات ویسکوز ارائه کند.
این گروه از یک مدل ریاضی استفاده کرد تا پیش‌بینی کند چطور امواج کوچک حاصل از سیلان مایع که به طور طبیعی در هنگام ریختن آن تشکیل میشوند، می‌توانند روی رفتار آن در هنگام ریزش تأثیر بگذارند. در حقیقت این موج‌ها بودند که میزان کش آمدن جریان مایع را تعیین می‌کردند. اگر آنها از حد مشخصی بلندتر می‌‌شدند، رشته مایع از هم شکافته شده و به قطراتی از آن تبدیل می‌شد.
می‌دانیم که موج‌ها در مایعات ویسکوز آهسته‌تر شکل می‌گیرند، پس می‌توانیم انتظار داشته باشیم که هر چقدر مایع غلیظ‌تر باشد، رشته حاصل از ریزش آن طولانی‌تر شود. از سوی دیگر می‌دانیم که مایعات ویسکوز تحت اثر جاذبه کندتر از مایعات دیگر حرکت می‌کنند و پیش‌بینی احتمال کش‌آمدن یک مایع با دانستن ویسکوزیته آن چندان ساده نیست.
جوادی و همکارانش نشان دادند در مایعاتی مانند عسل که ویسکوزیته بالایی دارند، سرعت حرکت سیال در اثر جاذبه بیش از سرعت شکل‌گیری موج‌های کوچک در آن است و در نتیجه رشته باریک و بلندی از مایع میتواند شکل بگیرد که در نهایت توسط این موج‌ها شکسته خواهد شد.
آزمون تجربی
این گروه موفق شد در آزمون‌های تجربی که با روغن سیلیکون در ویسکوزیته‌های متفاوت انجام شدند، درستی پیش‌بینی مدل ریاضی خود را نشان دهد.
جنز اگرز، یکی از اعضای این تیم که ار دانشگاه بریستول در انگلستان با آنها همکاری کرده، می‌گوید: «حل مسائل فیزیک به کمک ریاضیات فوق‌العاده است. گروه‌های دیگر شیوه‌های متفاوتی را انتخاب کردند و به جواب صحیح نرسیدند».
شاید این تحقیق در آینده نزدیک بتواند به ما در تولید نسوج سنتتیک و فایبرگلاس کمک کند؛ اما دیوید ویتز از دانشگاه هاروارد که در این تحقیق مشارکت نداشته، می‌گوید: «کاربردهای صنعتی این آزمون مسئله اصلی نیست. جذابیت این آزمون‌ها به لذتی برمی‌گردد که به فیزیکدانان هدیه می‌کنند. این آزمون‌ها هم مانند علم فیزیک جذاب، سرگرم‌کننده و لذت‌بخش هستند».
یک سایت مفید برای کتاب
با تشکر از جناب آقای مهندس بشارتی در معرفی سایت زیر:
در این سایت کتب مختلف بصورت طبقه بندی شده و در رشته ها و گرایش های مختلف قابل دانلود می باشند.
زمان برگزاری سمینارهای مقطع کارشناسی-- اردیبهشت 92
زمان برگزاری سمینارهای مقطع کارشناسی
دوشنبه ساعت 13:30 23/2/1392
دانشجویان جهت هماهنگی و ثبت نام حداکثر تا 16/2/92 جهت هماهنگی به اینجانب مراجعه فرمایند.
گزارش سمینار و مستندات مربوطه در روز سمینار تحویل داده شود.
جدید و نو بودن سمینار بسیار حائز اهمیت می باشد.
سمینار در حضور اساتید راهنما ارائه می گردد.
«نحوه تدوین گزارش نهایی سمینار—مقطع کارشناسی»
گزارش سمینار در می بایست در روز سمینار ارائه گردد. تدوین آن به صورت زیر می باشد:
1- بخش ها وترتیب آنها
بخشهای مختلف گزارش بایستی به ترتیب ذکر شده در زیر تنظیم شده باشند.
·صفحه بسمله
·صفحه عنوان
·چکیده فارسی
·پیشگفتار (اختیاری)
·تقدیر و تشکر (اختیاری)
·فهرست مطالب (شامل عناوین اصلی و فرعی، عناوین پیوست ها)
·فهرست جدول ها (در صورت وجود)
·فهرست شکلها و تصاویر (در صورت وجود)
·فهرست علائم و اختصارات (درصورت وجود)
·متن اصلی (حداکثر 40 صفحه)
·پی نویس ها- پاورقیها (در صورت وجود)
·منابع و ماخذ
·پیوست ها (در صورت وجود)
·چکیده انگلیسی (حداکثر 100 واژه)- اختیاری
·صفحه عنوان انگلیسی --- اجباری
2-کاغذ و چاپ
کلیه قسمتهای گزارش سمینار باید روی کاغذ سفید مرغوب تایپ گردد. ابعاد کاغذ 7/29×0/21 سانتیمتر (کاغذ A4) می‌باشد. نوع قلم مورد استفاده در تمامی متن یکنواخت می‌باشد. اندازه 13 برای متن اصلی و برای زیرنویس شکل ها و جداول 11 و برای تیترها 14 bold توصیه می گردد. نوع قلم برای عناوین میتواند متفاوت انتخاب شود.
قلم های زیر توصیه می گردد:
; B Nazanin; B lotus; B zar
3- فاصله گذاری و حاشیه‌بندی
فاصله سطرها در تمامی گزارش برابر 0/1 سانتیمتر است، اما فاصله سطرها در چکیده‌ها برابر 5/1 سانتیمتر می‌باشد. حاشیه سمت راست و بالا مساوی 3 سانتیمتر و حاشیه سمت چپ و پائین برابر 2 سانتیمتر می‌باشد. این حاشیه‌ها باید در سرتاسر گزارش رعایت شود. در صورتی که در برخی موارد اندازه شکلها یا جدولها بزرگتر از فضای داخل حاشیه باشد با کوچک کردن آنها و با استفاده از کاغذ A3 (بصورت تاخورده) حاشیه رعایت می گردد.
4- شماره گذاری
صفحات آغازین (از اول گزارش تا اول متن اصلی) با اعداد و به حروف نوشته میشوند مانند پنج، شش و ... تمامی صفحات متن اصلی، که از مقدمه یا فصل نخست شروع می‌شود، باید شماره‌گذاری شوند. شماره‌گذاری صفحات شامل صفحه‌های محتوی شکل، جدول، منابع، و پیوست ها نیز می‌گردد. شماره صفحه در پایین صفحه و در وسط قرار میگیرد. فاصله شماره صفحه در حدود 5/1 سانتیمتر از لبه پایین است. اولین صفحه (صفحه عنوان) بدون شماره تایپ می گردد. بخش‌ها و زیربخش‌ها به عدد شماره‌گذاری‌می شوند بطوریکه شماره فصل در سمت راست و شماره بخش بعد از آن آورده شود مثلاً 4-2-3 بیان کننده زیر بخش 4 از بخش 2 از فصل سوم است.
5-جدولها و شکل ها
تمامی شکلها (تصویرها، نمودارها، منحنی‌ها) و جدولها باید با کیفیت مناسب تهیه شوند، بگونه‌ای که کپی تهیه شده از آنها از وضوح کافی برخوردار باشد. تصویرها، نمودارها و منحنی‌ها با لفظ شکل نامیده میشوند. تمامی شکلها و جدولها باید به ترتیب ظهور شماره‌گذاری شوند. مثلاً برای جدولهای فصل2، جدول 1-2، جدول 2-2 و ...، و برای جدولهای فصل 3 جدول 1-3، و ... عنوان جدولها در بالای آنها و عنوان شکلها در زیر آنها ذکر می‌گردد. چنانچه جدول یا شکلی از مرجعی آورده شده است، مرجع در عنوان جدول یا شکل ذکر می‌گردد. همچنین لازم است به کلیه شکلها و جدولها در متن ارجاع شده باشد.
6- پی نویس
در صورتی که یک عبارت یا واژه نیاز به توضیح خاصی داشته باشد، توضیح را میتوان بصورت زیرنویس در همان صفحه ارائه نمود. در اینصورت عبارت یا واژه توسط شماره‌ای، که بصورت کوچک دربالا و سمت چپ آن چاپ می‌شود، مشخص شده و در زیرنویس توضیح مربوط به آن شماره ارائه می‌شود. مطالب زیرنویس نباید از سه سطر بیشتر شود. چنانچه زیرنویس بیش از سه سطر است، باید به بخش پی‌نویس‌ها در آخر گزارش سمینار منتقل گردد. قلم مورد استفاده در زیرنویس میتواند با قلم متن اصلی متفاوت باشد.
7- ذکر اعداد در متن
در مورد اعداد صحیحی که در داخل متن نوشته می‌شود (غیر از جداول و نمودارها) هرگاه عدد کمتر از10 باشد آن عدد باحروف نوشته می‌شود، مثل چهار یا هفت، و هرگاه 10 و بزرگتر از10 باشد بصورت عدد نوشته می‌شود، مثل 46 یا 13، برای مشخص کردن اعداد اعشاری از ( / ) استفاده می‌شود مثل 4/12، و چنانچه درصد مورد نیاز است از علامت “%” استفاده می‌شود مانند44%.
8- سیستم واحدها
سیستم واحدهای مورد استفاده ، سیستم بین‌الملل متریک SI می‌باشد. در صورتی که استفاده از واحدهای دیگر لازم باشد، معادل متریک اعداد در پرانتز درج می‌گردد.
9- درج لغات لاتین در متن فارسی
همه نامهای خارجی در متن به خط فارسی و در پانوشت به لاتین (یا به خط اصلی) نوشته می‌شود.
10- روابط ریاضی و فرمولها
فرمولها در هر فصل بطور جداگانه و به ترتیبی که در متن می‌آیند در داخل پرانتز به عدد شماره‌گذاری می شوند. بطوریکه شماره فصل در سمت راست و شماره فرمول بعد از آن آورده می‌شود. طبق نمونه زیر:
(1-5) F=ma
که بیان کننده رابطه 5 از فصل اول است قبل از برخی از رابطه‌ها به مرجع آن اشاره می‌شود. بعد از هر رابطه کمیته ای مورد استفاده در آن توضیح داده می‌شود.
11- نحوه ارجاع در متن و فهرست مراجع
لازم است در متن به کلیه منابعی که مورد استفاده قرار میگیرد اشاره شود. چنانچه در داخل متن از یک منبع مطلبی نقل شود، بلافاصله پس از خاتمه جمله کروشه باز می‌شود و مرجع ذکر می گردد.
نحوه ارجاع در متن به یکی از دو روش زیر می‌باشد:
الف) مراجع به ترتیبی که در متن می‌آیند شماره‌گذاری میشوند. در این روش، مراجع به ترتیب شماره در فهرست منابع و ماخذ ذکر خواهد گردید.
ب) ذکر منبع با ارجاع به نام نویسنده و سال انتشار می‌باشد. در این روش، مراجع به ترتیب حروف الفبای نام نویسنده در فهرست مراجع ذکر می گردد.
در صورت استفاده از هر یک از دو روش، لازم است که جزئیات و شیوه ذکر منبع در متن و در فهرست مراجع منطبق بر یکی از شیوه‌های معروف و شناخته شده باشد.
12- مشخصات جلد
نوع جلد اختیاری است اما می بایست موارد زیر قید شده باشد.
آرم دانشگاه
نام دانشکده
عنوان گزارش در اینجا نوشته شود
نگارش
نام کامل نویسنده در اینجا نوشته شود.
استاد راهنما: نام استاد راهنما در اینجا ذکر گردد
ماه و سال
|
ریز نمرات ارائه سمینار |
|||
|
ردیف |
عنوان |
نمره |
|
|
1 |
میزان جدید و نو بودن موضوع (4 نمره) |
|
|
|
2 |
کیفیت تهیه اسلایدها و پاورپوینت یا فیلم و انیمیشن (3 نمره) |
|
|
|
3 |
تسلط دانشجو بر جواب دادن به سوالات (3 نمره) |
|
|
|
4 |
ارائه سمینار در مدت زمان تعیین شده- زمان 14 دقیقه- (2 نمره) |
|
|
|
5 |
محتوی متن سمینار و نحوه نگارش آن (4 نمره) |
|
|
|
6 |
طرز بیان و تسلط دانشجو هنگام ارائه سمینار (4 نمره) |
|
|
|
نمره کل |
|
|
|
تاریخ آزمون های میان ترم
تاریخ آزمون های میان ترم
الف) دینامیک (کارشناسی)
- (آزمون اول)
- 23/12/1391 چهارشنبه 10-12
آزمون دوم:
16/2/1392 دوشنبه 10-12
ب) ریاضیات مهندسی تکمیلی (کارشناسی ارشد مکانیزاسیون)
31/1/1392 شنبه 8-10
ج) سیستم های اندازه گیری و کنترل (کارشناسی)
2/2/1392 دوشنبه 8-10
د) تحلیل سیستم های مکانیزه (کارشناسی ارشد مکانیزاسیون)
14/2/1392 شنبه 1-3
ه) هوش مصنوعی (دکتری)
۱۳۹۲/۲/۲۱ شنبه 10-12